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無人駕駛教學設備

高級輔助駕駛系統(ADAS)

價格:2.26-5.6萬/臺

功能:高級輔助駕駛測試

產品型號:hx-gjfzjsxt-136*5336

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教具 來源:無人駕駛教學設備

發布時間:2021-04-09 15:08:25 閱讀次數:96

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產品詳情

高級輔助駕駛系統(ADAS)實驗臺包含高級輔助駕駛零部件教學系統、激光雷達感知教學系統等組成,現在小編就拿激光雷達感知教學系統來舉例吧!

  激光雷達感知教學系統

  系統介紹(開發目的)

  高級輔助駕駛系統(ADAS)中的激光雷達感知教學系統是智能網聯汽車激光雷達感知系統的教學平臺,包含激光雷達實訓臺、操作臺、標定板、工控機及配套軟件/教學課件,能夠實現對激光雷達結構及原理、布局安裝設計方法、調試標定方法等基本知識的教學,以及障礙物檢測、點云聚類、激光SLAM等應用功能的演示及二次開發集成。

  系統功能及參數

  基礎知識教學

 ?、偌す饫走_結構及原理認知:通過教學動畫及課件,實現對激光雷達結構及工作原理的認知;

 ?、诓季职惭b設計方法:能夠實現多種姿態的安裝與機械調整,實現不同安裝姿態下的感測范圍/視野盲區計算及驗證;

 ?、奂す饫走_調試標定方法:能夠實現激光雷達水平、斜置(范圍不小于±45o)和側置的安裝固定。能夠實現激光雷達在各個安裝狀態下的標定及點云校準。通過配套的調試及標定軟件工具和配套課件/手冊,實現對激光雷達的功能配置方法及參數標定方法的掌握;

 ?、芑诩す饫走_檢測障礙物檢測原理,聚類及數據處理方法;

  應用功能試驗案例及二次開發

 ?、僦v解障礙物檢測原理,配套可以進行點云聚類處理,實現靜/動態障礙物的檢測,并輸出目標框;實現感知范圍內典型障礙物(錐桶、行人等)的檢測,持續跟蹤并輸出動態障礙物的位置、速度和方向,幀率不低于10Hz;

 ?、谕ㄟ^激光SLAM,構建激光雷達三維地圖創建,實現感知范圍內點云地圖創建;

 ?、鄱伍_發應用,上述功能預留了激光原始點云及各功能的參數接口,能夠調整參數及調用功能包,開展算法調整及二次開發;

 ?、艿湫蛨鼍疤峁┎簧儆?個試驗案例,包括雨霧和煙塵模擬;

高級輔助駕駛系統(ADAS)

  傳感器性能參數

  線束:不少于16線;

  精度:±2cm(典型值);

  測距:40cm~150m(目標反射率20%);

  出點數: ~300,000pts/s (單回波);

  垂直視場角:+15° ~ -15°;

  垂直角分辨率: 2.0º;

  水平視場角:360º;

  水平角分辨率: 0.1º至0.4º(5-20Hz);

  轉速: 300-1200rpm(5-20Hz);

  輸出:~300k 點/秒;

  支持課程及實驗清單

  具備完整的課程教學資源包,除了配套說明書外,還包括不少于10學時的試驗支持課程和5學時的試驗案例(含指導書),每個試驗案例均包含效果測試、調參等,學生參與時長不少于45分鐘;

  以上內容就是介紹的高級輔助駕駛系統(ADAS):http://www.levitrapriceofgeneric.com/xb-wr/1049.html,希望對訂購無人汽車駕駛教學設備的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等

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