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無人駕駛教學設備

無人駕駛電動轉向測試與開發實驗平臺

價格:1.19-4.6萬/臺

功能:控制電路原理與檢測實驗

產品型號:hx-wrjsddzxcsykfsypt-20*3*/1

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教具 來源:無人駕駛教學設備

發布時間:2020-04-07 16:08:21 閱讀次數:170

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產品詳情

無人駕駛汽車電動轉向測試與開發實驗平臺由動力轉向機、動力馬達、控制計算機、懸掛輪胎和彎角板、全金屬顯示面板、led電壓表、診斷連接器、智能開關電源、工作臺、防護設施、通用自鎖腳輪、動力控制開關、測試軟件、控制軟件、控制器等組成,下面由小編為您詳細介紹!

  駕駛模擬器

  駕駛模擬器由改裝車輛、計算機控制臺、實時動力學仿真軟件CarSimRT、系統空間、環形屏幕、融合器、音箱等組成,實驗車輛的每個環形屏幕相對居中;音箱揚聲器放置在環屏的兩端;計算機主控和融合機放置在控制臺下方的機柜中;CarSimRT和dsPACe都安裝在主控計算機中;此外,dSPACE控制箱放置在制動測試柜中。

  駕駛模擬器的工作原理

  駕駛模擬器基于CarSim RT、Simulink和dspace,這是目前流行且可靠的商業軟件,其工作原理可以簡單概括如下:首先,汽車駕駛員進行駕駛操作(方向盤、剎車踏板、油門踏板等)。)根據駕駛員自己的駕駛意圖,根據CarSimRT在270度環形屏幕上呈現的不斷變化的場景。

  此時,安裝在操作機構中的傳感器系統實時采集駕駛員的控制信號,并將這些信號以電子信號的形式傳輸給dSPaCe系統進行實時仿真。dSPaCe接收到的這些電子信號與Carsim中的車輛動力學模型相結合進行計算和處理,處理后的結果將傳輸到CarSimrT的實時系統中,從而為駕駛員提供一個實時的駕駛場景。此外,駕駛員的道路感測信息也由轉向力感測模擬控制器通過dSPACE模擬系統提供。

  道路感知模擬系統

  道路感覺模擬系統位于真實的車輛駕駛模擬器中,考慮到安裝的簡易性,對原車輛的動力轉向系統進行了修改,以便在駕駛模擬器測試和SBW測試中的轉向操作期間為駕駛員提供道路感知。

無人駕駛電動轉向測試與開發實驗平臺

  道路感知仿真系統的機械組成

  真實車輛的動力轉向系統改變了道路感知仿真系統的機械結構,它主要包括方向盤轉向柱、路感模擬電機、扭矩傳感器、角度傳感器、角度限位機構和道路控制器,道路感應電機的主要功能是接收道路感應控制器發送的控制命令,并產生相應的力覺。

  角度傳感器實時采集方向盤角度,該信號可用于道路感知補償模型、駕駛員模擬器、電動助力轉向系統、SBW等。模式輸入;扭矩傳感器信號可用于道路感知補償模型,角度限制機構可以在540度范圍內實現轉向系統的轉向。扭矩傳感器用于收集方向盤扭矩。

  實驗項目

  1.無人駕駛汽車轉向控制功能的工作原理及發展;

  2.電子控制轉向系統的維護、故障診斷和修理;

  3.無人駕駛車輛的線控轉向性能測試;

  4.控制電路原理及測試實驗;

  5.自動停車控制原理及開發測試實驗;

  6.控制器的結構原理及開發實驗;

  7.車道保持控制原理及試驗的發展:

  8.電控轉向系統的組成及工作原理;

  以上內容就是介紹的無人駕駛電動轉向測試與開發實驗平臺:http://www.levitrapriceofgeneric.com/xb-wr/625.html,希望對訂購無人駕駛汽車教學設備的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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